69国产成人精品午夜福中文 機械清庫方案（案例）
發表時間：2020-01-06 13:19
清庫方案
施工單位 ： 綿陽虹霞環保科技有限公司
聯系人 ：楊德忠 聯系電話：13881150577
日期 ：2019年6月4日
一、編制依據： .......................................... 3
二、項目要求 ............................................ 4
三、 智能清 設備 介紹 ...................................... 5
四、 智能設備清庫技術方案 ................................ 13
五 、安全措施 ........................................... 23
六 、文明施工與 質量管理 .................................. 2 5
2 一、編制依據：
1 . 《水泥生產防塵技術規程》（GB/T16911 ）－ 2008
2 . 《水泥工廠設計規范》（GB50295-2008 ）
3 . 《水泥工廠筒型儲存庫人工清庫安全規程》（AQ2047-2012 ）
4 . 《鋼筋混凝土圓倉設計規范》（GB 50077）－2003
5 . 《高處作業分級》（ GB/T 3608 ）－ 2008
6 . 《國家安全生產事故災害應急預案》
7 . 《生產經營單位安全生產事故應急預案編制導則》（ AQ/T9002-2006 ）
規范性引用文件
8 . 《中華人民共和國職業病防治法》（中華人民共和國主席令第 52 號）
9 . 《特種設備安全監察條例》（2009） 第 549 號
10 . 《危險化學品名錄》 (2015 版)
11 . 危險化學品《重大危險源辨識》（ GB18218 ）——2009
12 . 《中華人民共和國安全生產法》（ 2014.12.1）
13. 金隅冀東關于清庫的相關管理規范
1. 庫內殘余的物料需要全部清理干凈，包含導料槽內、預埋管內、導料錐
之間、減壓倉內、出料涌管內等部位的水泥需全部清理干凈。
2. 在清庫過程中，確保清庫過程安全，保持庫體周圍環境衛生，在清庫完
成后，將庫體周圍打掃干凈。
3. 掛壁料厚度 5cm 以下。
4. 恢復庫原始狀態。
4
1. 掛壁清庫設備 我公司采用的清庫機器人是以引進的清庫機原型為基礎，通過自己深度研發，逐漸完善，形成一套全新的清庫方案。 項目團隊由國內知名大學博士、研究生以及具有在水泥建材企業二、三十年工作經驗的工程師等的精英團隊，經過設計、實踐、驗證和不斷的改進更新，最終生產出了新一代型智能清庫設備，并在陜西、四川域市場投入使用。能清庫機器人涉及一種智能化水泥庫清庫除垢技術。設備安裝于水泥庫頂部進料口，全自動一體化操作，完全解決清庫安全隱患，達到了除垢清庫的需求，提高了除垢清庫的工作效率以及清理時間，大大的節約了能源。 智能清庫機器人是在無人入庫的情況下按遙控進行庫內操作或控制的過程，其自動化的實現將除垢清庫引領向了一個新的方式，通過自動控制系統，真正達到了安全操作方式。 目前產品已在海螺水泥、同力水泥、華潤水泥、西南水泥、堯柏水泥等數家水泥企業應用。中國建材局領導、國內多家大型水泥企業經理、專家現場參觀了這套設備的運行，一致認為這項技術填補了國內空白，期待盡快推廣應用，杜絕傳統人工清庫存在的安全風險。 2. 設備使用環境 2.1. 工作環境
★ 運行溫度 : -10 ℃ ~+50℃
★ 貯藏溫度 : -25 ℃~+60 ℃
★ 濕度要求 : 5~95% RH, 40℃
★ 額定交流電壓： AC3*380V ±5%
★ 額定頻率：50 Hz ±5%
★ 額定功率：7KW
2.2. 設備結構與功能 清庫裝置主要有多功能清潔頭、液壓放置平臺、液壓控制站、啟動柜、機械回轉臂、機械伸縮臂（五級液壓臂組成）、操作盒。 2.3. 多功能清潔頭 多功能清潔頭是整套設備的關鍵，也是代替人工清庫主要部分。多功能清潔頭以直流電機為動力。方便、安全、效率更高，并采用軟體彈性刀頭和粉碎錘頭兩種，根據掛壁料的軟硬程度不同，采用不同的刀頭。刀頭的連接部份采用標準的法蘭連接，使其能適應各種刀頭。使其讓清庫的效率更高、效果更好（如圖），設備已經更新至第四代刀頭，目前公司可以 根據清庫目標掛壁的板結程度，選用不同的刀頭進行清理。 2.4. 液壓放置平臺、液壓控制
2.5. 機械回轉臂和機械伸縮臂（五級液壓臂組成） 通過液壓站控制機械伸縮臂伸展，與機械回轉臂成 90 度，機械伸縮臂打開以后，臂開始逐級伸出。機械伸縮臂前端通過雷達檢測離庫壁距離。到達預定位置以后，電氣控制動力頭上的清潔頭電機轉動，除垢動力頭前段的清潔頭開始工作，沿庫壁由庫頂部到庫底清理機械回轉臂沿軸向旋轉角度15°。動力頭又做上下往復運動，清理庫壁
2.6. 啟動柜 用于減弱電機啟動電流對電網的沖擊和改善風機時的平穩性。啟動柜可根據具體的情況選用 Y/△啟動、自耦降壓啟動、‘軟啟動’變頻啟動等方法。在適當的情況下也可以采用直接起動。 2.7. 操作盒 操作盒為整個系統控制部分的總和。根據操作盒能控制設備的運行，檢測設備運行狀態。通過合理的控制系統的排布，使其在密閉的環境中運行、調整設備（如圖所示）。 3.1. 設備情況 智能底料清庫機器人采用電力驅動，遠程遙控操作，在無人入庫的情況下，將底部積料、結塊料清理、破碎，再通過外排料孔排除庫外，另外，該設備還可以通過更換工作頭，可以實現破碎、挖、鏟等操作，疏通堵塞下料口，將積料排除庫外等功能。全程遙控，其真正實現無人入庫，該產品目前已經開始批量生產以及使用。 3.2. 供電要求
★ 額定交流電壓： AC3*380V
★ 額定頻率：50 Hz
★ 額定功率：7KW 3.3. 工作環境
★ 運行溫度 : -10 ℃ ~+50℃
★ 貯藏溫度 : -25 ℃~+60 ℃
★ 濕度要求 : 5~95% RH, 40℃
★ 額定交流電壓： AC3*380V ±5%
★ 額定頻率：50 Hz ±5%
★ 額定功率：7KW
目前國內均采取人工作業方式，水泥庫清壁、清庫工作是非常危險的，經常出現在清庫工程中不少清庫人員傷亡的安全事故（在各大報刊網絡上都有刊登），我們公司經過慎密分析發現，主要有以下幾個方面可能會導致安全事故的發生。清庫過程中的常見風險： 4.1. 虛灰淹人 水泥庫清灰、水泥庫清庫時，庫內呈流態化的虛灰一般在低洼地帶，如錐斗周邊等地方，這些地方水泥庫清灰，清庫人員不清楚情況就進入很容易引起窒息的傷亡事故，正確的方法是入水泥庫前先將這些虛灰放空，之后才能用人力進行水泥庫清灰、清庫施工。 4.2. 高灰埋人 庫內水泥雖呈固態，但經過松動或氣化的這部分很容易在極短的時間形成流態化的虛灰，若這時清庫人員站在低處很容易造成高灰埋人的情況，只有清除庫壁上的掛壁料，遵循由上而下的工作流程，消除危險因素確保清庫人員的安全。 4.3. 高灰砸人 壁掛料中有大部分是固態灰或凝結塊灰，如過從高處崩塌，將會對下面的施工人員造成極大的傷害。
4.4. 機械清庫優勢 由于清理庫壁時無人進入庫內作業，虛灰淹人、高灰埋人、高灰砸人等傳統人工清庫的風險點可以完全杜絕，切實保證操作人員的生命安全。同時清理效率會顯著提高，清理的范圍可以達到 360°度，活動高度可基本接近庫位高度，機械清庫和人工清庫優勢比較。
四、智能設備清庫技術方案
1. 清庫作業的原則 1.1. 清庫作業始終以“安全第一”為第一原則。 1.2. 清庫作業必須遵循“由上及下，由外及里”原則。 2. 現場勘查 2.1. 確認施工對象基本信息 確定發包項目水泥庫數量，確定每庫庫容、有效高度、直徑。并進行場勘查，確定壁掛料嚴重與否以及壁掛料從上至下的板結情況( 確認掛壁料厚度) 、庫內有無漏水情況、下料口正常下料、庫內水泥的標號等相關信息，以便制定詳盡施工方案。 2.2. 確認施工方式 根據現場勘查情況，制定施工方式，目前我司可以提供多種施工方式，且多種方式相結合。對于壁掛料嚴重，采用智能機器設備清理庫壁解除庫壁安全隱患；對于庫內集料多，且下料口堵死，采用輸送機進行外排，或庫壁開孔外排；對于庫內有 1-2 個下料口可以正常下料，庫內呈現大斜坡狀態，不下料，氣管吹也不下料，采用空氣震動方式，將庫內集料震碎后排料；當積料平均高度低于 0.5 米時，采用人工入庫清掃，完成清庫工作。 2.3. 清庫方案 根據實際情況，提供的機器設備清庫包含幾個部分。以安全施工、環保施工為出發點，方案主要分幾個部分組成，機器清庫系統、環保系統、人工收尾工作幾個部分。 2.3.1. 機器清庫系統 2.3.1.1. 清庫機器人設備（主要清庫設備） 針對掛壁料嚴重，易坍塌、掉落風險，公司主要采用智能機器清庫。使用該設備，需要在庫頂開孔 80cm*100cm 的方孔，將設備倒掛與庫頂，通過中控遙感操作，設備可以進行 360 度旋轉，最大工作半徑為 12.4 米，最小工作半徑為 2 米，可對 50 米高的庫壁進行作業。該設備利用動力錘頭對庫壁料進行連續敲打，直至掛壁料脫落，設備可以 24 小時不間斷工作，每臺班匹配兩個人員即可。人員不必進庫，通過觀察口或設備攝像頭即可觀察庫內情況，通過精確操作，完成清庫作業（以下清庫原理模型與清庫機器人實物圖）清庫機器人
高空掛壁清理完成，庫底硬掛壁、結版料，采用庫底清庫機清理、破碎，并更換作業頭，疏通下料口，將積料排除庫外或進入系統。
2.3.1.2. 惰性氣體清庫設備（輔助設備 于結塊嚴重的庫壁或集料，可以采用惰性氣體震動方式清庫，在于結塊嚴重、結塊厚的部位開小孔進行氣體破碎，排除庫壁安全隱患。主要工作原理：高壓氣體瞬間膨脹，產生破壞力，將壁掛料震脫落或將集料震碎，達到排險排料目的。避免人工進庫，從低處挖料，造成塌方掩埋的風險。當下料口堵料時，還可以利用其進行疏通下料口、管道等
2.3.1.3. 無塵傳送設備（輔助設備） 對于粉料、小塊料無法正常排料時，采用庫壁開孔外排，或利用移庫設備進行轉料，此時可以用公司的無塵傳送設備。無塵傳送設備工作原理：在封閉的管道中，利用一根螺旋不斷旋轉，將粉料在封閉的管道中進行傳送，以減少外排料時產生粉塵，造成環境污染。此設備，可以根據實際需要進行串聯，可輸送到百米之外，也可是實現 60 度的坡度的輸送。安裝此設備，由于采用大功率電機，設設備安裝包含有動力裝置、管道裝置、螺旋、動力電控、專用電纜。（如下圖，螺旋輸送設備與移庫設備）
2.4. 環保系統設施
目前，清庫過程中，由于結塊不能下料、結塊影響產品質量，因此在實際清庫過程中，清庫產生的廢料都不能直接跟著系統進行裝車進行商賣，大部分都需要外排后回磨處理。這個過程，在國家相關環保要求下，需要進行開展大量的環保論證，需要具備完善的環保措施。 搭建外排料堆棚。采用鋼架結構，或磚混結構，搭建堆棚，堆棚有堆料倉、車輛轉運倉，車輛噴淋系統等。堆棚利用彩鋼瓦進行封裝，內部采用篷布進行密封處理，保證無塵外溢。車輛裝車后，噴淋系對車輛進行噴淋，將輪胎、車身表面淋濕，保證無揚塵，達到環保要求。
2.5. 人工入庫清掃
2.5.1. 將庫內料位放至最低限度（放不出料為止）， 0.5 米以下，關閉庫底卸料口與庫頂進料閘板，禁止放料和進料，掛牌作業。 2.5.2. 打開庫頂人孔門，借助 36V 安全電壓照明燈照明，觀察庫壁掛料情況與庫底部堆積物料情況。將疏通物料庫施工所用到的安全電壓照明燈接好，吊進庫內懸掛于高處，高度以實際工程的情況來決定。 2.5.3. 進廠施工前首先接受廠方勞動安全部門的安全教育，預防為主，安全第一，防患于未然。做到安全措施的規范性，思想意識的必然性。 2.5.4. 所有進入物料庫內施工的人員，都必須要正確佩戴好安全防護用品（安全帽，工作服，防塵防毒面具，手套，安全繩，安全帶）。準備好施工工具，使用工具（如鐵鍬、鋤、鎬、鋼釬、跳板等）清理庫壁掛料和庫底部堆積物料。 2.5.6. 確定安全警戒區域，設立警示標志和執行上鎖掛牌程序。 2.5.7. 在庫頂將安全繩固定好，從上孔門放進庫內，人員進入庫內后必須 2.5.8. 將安全繩系在身上，每人一根繩子，外面牽引繩每人一根，必須嚴格按照要求進行操作 (每人兩根，一根作業用繩，一根安全保險繩 ) 。 2.5.9. 切斷儲存庫上、下游所有停運設備的電源。 2.5.10. 清理安裝有空氣炮的儲存庫，必須切斷空氣炮氣源，關閉所有氣閥，放掉空氣炮供氣罐內的壓縮空氣，關閉空氣炮操作箱。 2.5.11. 檢測庫內溫度，庫內能見度、含塵濃度，確定是否具備入庫條件。 2.5.12. 庫內應保持有效的通風（機械通風）、適宜的溫度和足夠亮度的照明。 2.5.13. 人員進入倉內施工作業時，外面必須設有專門監護人，與倉內作業 2.5.14. 人員保持聯系，配備對講機等通訊設備，庫內作業人員與倉外人員保持聯系，時常通報倉內情況。倉內庫底時，作業人員 3 人一組，二人作業，一人專門監護，觀察周邊情況，發現任何異常，立即停止作業，采取有效得當措施，風險得到有效分辨確認方可繼續進行作業。 2.5.15. 清庫作業必須做好監護工作，清庫作業人員必須始終保持精力集中，每次入庫作業時間不宜超過 60 min。時刻保持安全意識，警惕庫內物料的滑落、塌陷。 2.5.16. 清庫作業過程中，始終必須實行統一指揮，專人負責。 2.5.17. 清庫結束，檢查工具是否全部拿出，人員是否全部出庫，由專門監護人員再次進行確認。 2.5.18. 確認人員全部出倉。 2.5.19. 工具設備準備。
五、安全措施
1. 事前控制、預防為主 1.1. 人員準備
作業人員必須經過三級培訓，第一、公司入場前安全培訓，針對現場實際情況，將作業方案與入場人員做全面仔細交流，并對項目的難點、疑點進行分析討論，充分認識安全生產的重要性；第二、專業培訓，入場施工人員，需持證上崗，高空作業、安全員、電工、焊工等人員，需經過專業培訓機構培訓認定，且獲得相應的資質證書人員方可入庫作業；第三、用戶培訓，入場前，配合甲方，開展入場安全培訓，熟知甲方安全制度、安全措施以及安全防護，做到安全實時、事事抓。
1.2. 耗材準備
入場前，準備必要的安全耗材。做到實時又準備、事事有準備。施工所有的機具、安全帶、安全繩等必須檢驗合格后，方可進入施工現場。耗材清單如下：
1.3. 制度準備
1.3.1. 必須佩戴好安全帽、防塵面罩、護目鏡等勞保用品； 1.3.2. 高處作業必須系好安全帶，高處移位必須采用雙保險； 1.3.3. 禁止大風天高空作業，嚴禁在庫內吸煙、點火作業； 1.3.4. 安全隱患未解除前，嚴禁人員進入料層中孔洞； 1.3.5. 焊接操作時，施工場地應清除易燃易爆物品或進行覆蓋、隔離； 1.3.6. 氣割作業場所必須清除易燃易爆物品，乙炔氣瓶和氧氣氣瓶存放 1.3.7. 距離不得小于 5 米，嚴禁將正在燃燒的焊割具隨意放置； 1.3.8. 施工操作每一道工序前，對所使用器具重新認真檢查一遍，確認 1.3.9. 無異，方可施工操作； 1.3.10. 禁止把易燃易爆及其他非必需的物件帶進庫內； 1.3.11. 下班前或工作結束后認真清掃衛生，切斷電源和氣源，檢查施工 1.3.12. 區域，確認安全后，方可離開。
2. 過程監督 2.1. 巡查 現場設置安全員，負責安全督導與巡視，對不規范的作業、佩戴、拜訪、防污等，做出及時響應，并對不規范的事項進行記錄，每天早晚總結時作為案例反復強調。 2.2. 規范現場 根據施工現場要求，劃設安全施工區域，并設立醒目的安全防護標志，施工區域嚴禁非施工人員出入。現場整理整頓，做到安標示擺放。 2.3. 規范操作 在清庫過程中一定要堅持“安全第一、預防為主、綜合治理”的工作方針，不得違章指揮和違章作業。必須對清庫員工嚴肅勞動紀律、規范安全行為、凈化作業環境、禁止野蠻施工。 2.4. 協同作業，嚴控風險 庫底清掃時，人員輪換進入。監護人實時監控庫內人員狀態，出現呼吸困難、身體不適等癥狀，立即停止操作，并出庫。 2.5. 應急呼叫 入庫人員必須配置應急呼叫器，采用耳塞式（或對講機），無需用手操作即可呼叫。出現任何異常情況，立即呼叫外部人員實時緊急出庫 。
六、文明施工與質量管理
1. 所有施工人員必須遵守單位的廠紀廠規。 2. 進入廠區穿戴整齊，樹立良好的公司形象。 3. 所有作業人員不得飲酒，在禁煙吸煙區域不得吸煙。 4. 如違約者或被業主單位違規罰款，我公司將從重處罰。 5. 當天清庫工具，必須當天從庫內清點拿出或放于庫內保險地段，也可 6. 放置專用工具庫房。 7. 當天清庫完工必須關閉照明電路，氣路及其它通風設備。 8. 當天清庫當晚交底，落實隔日清庫計劃及工程量的分部，確保工程有序進行。 9. 參與清庫人員必須互相監督，注重安全，時刻牢記安全、優質、安全完成每次工程項目。 10. 施工應急措施 11. 清庫期間，相關的指揮人員、管理人員、技術人員及生產骨干必須保持通訊暢通。 12. 清庫現場配備適量的降溫藥品，配備簡單的醫療救護用品。現場安 13. 全監護人員應具備簡單的救護常識，如外傷包扎、人工呼吸等。 14. 現場救助完畢后，要保護好現場，以便事故分析和總結經驗教訓。 15. 認真及時做好“三檢一評”工作。“三檢”指自檢、互檢、專檢； 16. “ 一評”指質量等級評定，分部分項工程的質量評定由項目部組織，做到 17. 與施工進度同步； 18. 加強質量信息反饋，及時做出改進和確保質量的進度、決策、計劃； 19. 加強質量檢查，建立巡檢制度，對施工隊出現的質量問題及時總結 20. 處理，狠抓質量通病，突出抓工作中的隨意性； 21. 為保證質量目標的實現，工程項目將按照本公司的規定，建立完善的質量體系，全面貫徹執行有關管理標準和工作標準，實行施工全過程的質量控制； 22. 按質量控制程序實施各專業施工工序質量控制，在各工序建立質量控制點，上道工序合格后，才能進行下一道工序；為確保施工過程中對工程質量產生直接影響的重要工序或過程能滿足規定要求，必須將這些工序質量控制點進行檢驗，通過驗證合格后方可進行下道工序的作業。
備注：技術方案，根據項目實際內容需要進行增減。
|
